«torque» 태그된 질문

이것은 나의 다른 질문 에서 토크와 스테퍼 모터를 이해하려는 노력의 연속입니다 . 나는 작은 무게를 들어 올리기 위해 모터에 필요한 토크와 관련된 공식을 이해하려고합니다. 내 질문의 첫 번째 부분은 이것을 올바르게 계산하고 있는지 확인하는 것입니다. 450g의 무게 (약 0.5 파운드)를 가지고 있고 그것을 당기는 중력의 힘은 다음과 같습니다. F=ma=0.450kg∗9.8m/s2=4.41NF=ma=0.450kg∗9.8m/s2=4.41N\begin{align} F …

16 mechanical-engineering  motors  torque  stepper-motor 

다음의 운동 학적 사슬에서 나는 방정식을 얻고 싶습니다. $ F_ {인} ​​$ ~ $ T_ {아웃} $. (불쌍한 그림 그리기, 노드 3,4,5 항상 정렬됩니다) 내 시도는 다음과 같습니다. $ 1 $의 토크는 다음과 같습니다. $ C_1 = F_ {in} \ times a $ 따라서 $ F_2 = \ frac {C_1} …

1 torque  kinematics 

나는 많은 토크를 가진 로봇에 어떤 종류의 섀시, 휠, 기어가 있는지 궁금합니다. 도와주세요. 사다리꼴 섀시를 결정했으며 서보가 작은 기어에 연결되고 바퀴가 더 큰 기어에 연결된다는 것을 알고 있습니다. 그러나 나는 최적의 기어비와 휠의 크기가 무엇인지 모릅니다. 또한 4 개의 바퀴 (뒷면에 2 개, 앞면에 2 개의 작은 바퀴)가 있어야합니다. 경쟁은 …

1 gears  torque  robotics 

하나의 모터와 병렬로 4 개의 샤프트를 운전하고 싶습니다. 샤프트는 그림과 같이 더블 싱글 스프로킷을 사용하여 체인 구동으로 구동됩니다. 단일 샤프트를 구동하는 데 1kg-cm의 토크가 필요한 경우 필요한 전체 토크는 4kg-cm보다 큽니다.

mechanical-engineering  motors  torque  power-transmission