이것은 나의 다른 질문 에서 토크와 스테퍼 모터를 이해하려는 노력의 연속입니다 . 나는 작은 무게를 들어 올리기 위해 모터에 필요한 토크와 관련된 공식을 이해하려고합니다.
내 질문의 첫 번째 부분은 이것을 올바르게 계산하고 있는지 확인하는 것입니다.
450g의 무게 (약 0.5 파운드)를 가지고 있고 그것을 당기는 중력의 힘은 다음과 같습니다.
스트링에 스핀들이있는 스테퍼 모터가있는 경우 반경 5cm의 모터를 당깁니다. 필요한 토크는 다음과 같습니다.
이제 그 무게를 옮기려면 0.022Nm 이상의 토크를 출력 할 수있는 스테퍼 모터를 찾아야합니다.
내 질문에 대한 후속 조치는 얼마나 빨리 움직일 수 있는지 보려면 토크 속도 곡선을 봐야한다는 것입니다.
나의 혼란은 이것이다 : 내가 필요한 토크를 얻기에 충분히 느리게 움직여야하는지, 아니면이 곡선이 당신이이 토크를 필요로한다면 모터가이기 때문에이 속도 이상으로 올라갈 수 없다고 말하는가? 당신을 보자?