«robotics» 태그된 질문

"더 큰 모터를 사용하지 않는 이유"질문에서 벗어나기 위해, 나는 약간의 부드러운 기계 / 하드웨어 배경을 가진 FTC (First Tech Challenge) 로봇 팀의 고등학교 멘토입니다. 그들은 특히 모터 사용이 허용되는 것에 다소 제한되어 있습니다. 최대 8x 1.5 ft-lb 12v DC 모터, 최대 올해 그들은 더 많은 리프팅 파워가 필요하다는 문제를 겪었습니다. …

16 mechanical-engineering  gears  robotics  motors 

나는 많은 토크를 가진 로봇에 어떤 종류의 섀시, 휠, 기어가 있는지 궁금합니다. 도와주세요. 사다리꼴 섀시를 결정했으며 서보가 작은 기어에 연결되고 바퀴가 더 큰 기어에 연결된다는 것을 알고 있습니다. 그러나 나는 최적의 기어비와 휠의 크기가 무엇인지 모릅니다. 또한 4 개의 바퀴 (뒷면에 2 개, 앞면에 2 개의 작은 바퀴)가 있어야합니다. 경쟁은 …

1 gears  torque  robotics 

로봇 용 웜 기어를 인쇄하고 싶습니다. 이 로봇은 매일 최소 10 시간 동안 작동합니다. 기어 크기는 시트 용지의 약 절반입니다. 예를 들어 산업 용도로 인터넷을 검색했습니다. 3d 인쇄 기어의 수명에 대해서는 많이 알 수 없습니다. 유일한 것은 복근이 좋다는 것입니다. 3d 인쇄 부품은 산업 용도로 사용할 수 있습니까? 수명을 제외하고 …

1 design  gears  robotics  3d-printing  quality-engineering