내 2D 물리 엔진에서 AABB 대 AABB 충돌을 감지하고 가장 짧은 침투 벡터를 찾아 AABB 위치에 추가하여 해결할 수 있습니다.
이 작업을 수행하면 두 번째 AABB 외부의 첫 번째 AABB가 "푸시"되지만 속도 / 가속 변경은 처리되지 않습니다.
시뮬레이션에 중력 가속을 추가하면 첫 번째 동적 AABB의 속도가 두 번째 정적 AABB 위에있을 때도 계속 증가합니다. 결국 속도가 너무 커지고 충돌이 감지되지 않습니다 (동적 AABB는 정적 속도를 fall습니다).
해상도 후 속도를 0으로 설정하려고 시도했지만 분명히 잘 작동하지 않았으며 비현실적인 시뮬레이션을 만들었습니다.
나는 수동으로 위치에서 작업하거나 속도가 정확하지 않다는 것을 온라인으로 읽었습니다. 나는 힘을 구현하려고 시도했다 (질량은 "하드 코딩 된"1이다) :
void Body::applyForce(sf::Vector2f mForce) { acceleration += mForce; }
void Body::integrate(float mFrameTime)
{
velocity += acceleration * mFrameTime;
position += velocity * mFrameTime;
acceleration = {0, 0};
}충돌 해결 중 가장 짧은 관통 벡터를 힘으로 적용하면 동적 AABB는 정적 것으로부터 "밀어 내"지지만, 중력이없는 시뮬레이션에서는 속도가 절대로 감소하지 않으며 영원히 계속 움직입니다.
"임시"힘을 적용 할 수있는 방법이 있습니까? AABB가 더 이상 충돌하지 않으면 첫 번째 AABB를 두 번째 AABB에서 밀어내는 힘이 작용합니까?
전체 소스 코드는 https://github.com/SuperV1234/SSVSCollision에서 확인할 수 있습니다.
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나는 이것에 관심이있다. 아직 해결책을 찾았습니까?
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TravisG
@TravisG : 아직 안타깝게도. 답장이 없으면 내일 현상금을 추가하겠습니다.
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Vittorio Romeo
힘은 우선 가속과 같지 않습니다. 가속도를 계산하려면 질량이 필요합니다. 두 바디의 침투를 막기 위해 위치를 수정하는 경우 질량도 사용하고 그에 따라 두 바디를 이동해야합니다. 침투 벡터와 같은 힘을 가해도 아무런 장점이 없습니다. Box2D는 임펄스 기반이며, 속도에서 직접 작동하며, "올바르지"않을 수도 있지만 충분합니다. 임펄스 기반 엔진의 속도 변화를 다루는 것은 매우 간단하므로 포스 기반 솔루션을 확실히 원하는지 또는 훨씬 더 간단한 임펄스 기반 솔루션인지를 지정할 수 있습니다.
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dreta
개인적으로, 나는 물리 엔진에 관한 책을 고르는 것을 제안하고 적어도 뉴턴 물리학에 관한 처음 몇 장을 읽습니다. 당신의 가정이 부정확하고이 질문에 답하려고하면 충돌의 해결을위한 높은 수준의 알고리즘을 설명하면서 물리의 기초를 가르쳐야합니다.
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dreta
@dreta 그의 가정은 괜찮습니다. 그는 모든 객체의 질량이 현재 "1"이므로 코드 섹션이 유효하다고 지적했습니다. 그건 그렇고, Box2D가 속도를 직접 처리 할 수는 있지만 어떻게 든 동일한 문제를 처리해야합니다. 힘을 가하는 대신 Box2D는 충격을 가하지 만, 일단 물체가 분리되면 충격이 사라지지 않는다는 사실을 처리해야합니다. 그러나 실제로이 문제를 전혀 처리하지 않고 물체가 에너지를 유지할 수있게 할 수도 있습니다 (결국 실제 세계에서는 이와 같을 것입니다)
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TravisG
