실제 자동차의 전형적인 최대 조향 각도

Unity3D에서 자동차 시뮬레이션을 만들고 있습니다. 자동차의 속성을 최대한 현실적으로 설정하려고합니다. Google에서 정답을 얻지 못하는 것 같아서 여기에 물어볼 생각이었습니다.

일반 승용차의 일반적인 최대 조향 각도는 얼마입니까?

비히클의 속성을 기반으로이를 계산할 수 있습니다. Ackermann 스티어링 지오메트리 를 사용 하여 회전 원의 중심을 계산할 수 있습니다. 이것은 자동차의 길이와 너비를 고려하여 취할 수있는 최대 조향 반경을 정확하게 시뮬레이션합니다.

당신이 결정적인 답을 찾을 수없는 이유는 그것이 자동차 제조사마다 다르기 때문입니다. 앞 바퀴의 최대 회전 각도는 사용 가능한 바퀴 우물 공간과 관련 하드웨어에 따라 다릅니다. 일반적으로 관련된 하드웨어에 따라 최대 값을 가정 할 수 있습니다. 바퀴가 어느 방향 으로든 65도 이상 돌리지 않을 것이라고 말했습니다. 그것은 꽤 높은 상한입니다. 그러나 이것은 자동차로 만든 모델을 사용하여 시뮬레이션 할 수있는 것입니다. 바퀴가 바퀴에 닿기 전에 얼마나 멀리 돌릴 수 있습니까?

자동차 제조업체는 일반적으로 회전 원반 반경과 자동차의 휠베이스를 나열합니다. 위의 다이어그램을 따라 간단한 수학을 통해 내륜의 대략적인 조향 각도로 다시 계산할 수 있습니다.

atan(wheelbase / (turning circle - car width)) = angle

외륜의 경우 너비를 빼지 마십시오.

62 페이지 의 임의의 자동차 사양 시트를 선택하면 휠베이스는 2468mm이고 회전 원은 10.7m (반경은 5350mm) atan(2468/(5350-1546))는 약 33 도입니다.

이 택시 의 더 극단적 인 예 는 53 도입니다.

회전 할 때 휠의 최대 각도는 자동차의 속도와 제조에 따라 다릅니다.

보다 정확하게는, 더 높은 속도에서, 스티어링 비가 커지는 저속에 비해 스티어링 비가 더 작다.