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토크를 적용하여 방향 변경
공간에 자유롭게 떠 다니는 객체가 있다고 가정합니다. 이 객체가 향하고 싶은 벡터와 현재 향하고있는 방향을 나타내는 벡터가 있습니다. 이 두 가지에서 방향 변경을 나타내는 회전 (매트릭스, 쿼터니언 등)을 가져 와서 두 벡터를 정렬 할 수 있습니다. 물체에 토크를 적용 할 수있는 능력 (각속도의 파생) 만 있다면, 시간이 지남에 따라 토크를 …
공간과 시간을 통한 물체의 움직임과 관련. 가속 (추력 및 중력), 질량, 충돌 응답, 마찰 등과 같은 개념을 포함합니다.