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2D 점을 3D 위치로 변환
알려진 cameraMatrix및 고정 카메라가 있습니다 distCoeffs. 나도 체스 판이 고정되어 transform있으며 rotation벡터를 사용하여 계산됩니다 solvePnP. 아래 그림과 같이 체스 판이있는 동일한 평면에서 2D 점의 3D 위치를 얻는 방법이 궁금합니다. 한 가지 확실한 점은 그 점 의 Z 가 0이지만 그 점의 X 와 Y 를 얻는 방법 입니다.