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numpy 배열의 그룹 이름을 인덱스에 매핑하는 가장 빠른 방법은 무엇입니까?
Lidar의 3D pointcloud로 작업하고 있습니다. 포인트는 다음과 같은 numpy 배열로 제공됩니다. points = np.array([[61651921, 416326074, 39805], [61605255, 416360555, 41124], [61664810, 416313743, 39900], [61664837, 416313749, 39910], [61674456, 416316663, 39503], [61651933, 416326074, 39802], [61679969, 416318049, 39500], [61674494, 416316677, 39508], [61651908, 416326079, 39800], [61651908, 416326087, 39802], [61664845, 416313738, 39913], [61674480, 416316668, 39503], [61679996, …