진흙 투성이의 빈번한 상황을 처리 할 것으로 예상되는 오프로드 로봇에 가장 적합한 타이어 트레드는 무엇입니까?

저는 도로에서 자주 벤처하고 한 번에 최대 6 시간 동안 자율적으로 유지되는 자율 로봇을 만들려고합니다. 그러나이 목적을 위해 최고의 타이어 트레드에 대한 제한된 정보를 찾았습니다. 가장 적합한 것은 무엇입니까?

특히 정기적으로 청소할 필요가없는 트레드 패턴을 찾고 있는데,이 설정을 자동으로 저장하지 않습니다 (매우 빨리 "막힌"트레드는 거친 지형을 자율적으로 다루는 데 효과적이지 않습니다).

로봇 식 오프로드 차량과 운전자가있는 일반 차량 사이에는 차이가 거의 없습니다. 오프로드 조건에 적합한 차량 종류는 무엇입니까?

물론-트랙터!

저 나쁜 남자들을 봐! 농장 주변의 모든 사람들에게 좋습니다. 대체품을 주문하기 위해 부품 번호를 읽는 것을 제외하고는 진흙 제거의 중요성에 대해 아무도 이야기하지 않는 것 같습니다.

실제로 다른 오프로드 차량이 아닌 이유는 무엇입니까? 랜드 로버처럼 :

그들은 청소없이 긴 원정을 수행 할 수있는 것 같습니다.

또는 몬스터 트럭 :

이러한 유형의 타이어의 트레드에 대해 알 수있는 것은 교차 반 셰브론 패턴입니다. 그들은 타이어에서 미끄러지는 진흙이 항상 타이어의 바깥쪽으로 밀려 나가는 방식으로 지적합니다. 그들은 스스로 청소하는 방식입니다.