«wheel» 태그된 질문

저는 FIRST Robotics 팀의 일원이며 로봇에 Mecanum 휠 을 사용 하려고 합니다. 메카 넘 휠과 일반 휠의 장점과 단점은 무엇입니까? Google을 살펴보면 Mecanum 휠이 더 많은 이동성을 제공하지만 견인력이 많지 않은 것처럼 보입니다. 다른 장점이나 단점이 있습니까? 일반 바퀴와 비교하여 Mecanum 바퀴는 어떤 식 으로든 효율성이 떨어지거나 더 효율적입니까? 그렇다면 …

13 mobile-robot  design  movement  wheel  first-robotics 

저는 도로에서 자주 벤처하고 한 번에 최대 6 시간 동안 자율적으로 유지되는 자율 로봇을 만들려고합니다. 그러나이 목적을 위해 최고의 타이어 트레드에 대한 제한된 정보를 찾았습니다. 가장 적합한 것은 무엇입니까? 특히 정기적으로 청소할 필요가없는 트레드 패턴을 찾고 있는데,이 설정을 자동으로 저장하지 않습니다 (매우 빨리 "막힌"트레드는 거친 지형을 자율적으로 다루는 데 효과적이지 …

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