액츄에이터에서 발생하는 노이즈의 양은 어떻게 결정됩니까?

많은 로봇 및 기타 기계 장치는 움직일 때 고유 한 소음을 발생 시키며 일부 는 더 적게 생성합니다. 차이점은 무엇입니까? 로봇에 무음 요구 사항은 무엇입니까?

작동 시스템의 많은 부분에서 소음이 발생합니다. 중요한 소음 발생기 중 하나는 모터와 이펙터 사이의 기어 트레인입니다. 이 톱니 바퀴는 모두 서로 약간 삐걱 거리며, 각각 소음의 오케스트라에 약간 기여합니다. 이것이 저소음 응용 제품을 대상으로하는 Maxon Koaxdrive 기어 개발의 이유 중 하나입니다 .

기계식 밸런싱 기능이있는 모터와 베어링 및 모든 관련 회전 부품이 각각의 진동과 함께 합산됩니다. 브러시 DC 모터를 사용하는 경우 브러시에는 고유 한 정류 "whirring"이 있습니다.

또한 마지막 부분은 사용 된 윤활제의 부작용으로 인해 크게 감쇠 되기는하지만 모든 움직이는 부품의 마찰 소음 또한 크게 영향을받지 않습니다.

블루 레이 드라이브보다 훨씬 느리게 회전했지만 블루 레이 드라이브와 하드 디스크를 실행하는 거의 소음이없고 기계적으로 균형이 잘 잡힌 현대적인 브러시리스 DC 모터와 비교할 때 고대 플로피 디스크 드라이브도 마찬가지입니다. .

두 가지 해답은 기계적 소음 (내가 생각하는 것)에 중점을 두지 만 물론 전자기 간섭 (EMI 또는 EMC라고도 함)으로 나타나는 전기 소음도 있습니다.

모터가 포함 된 것은 EMI 레벨을 발생시킬 수 있습니다. 일반적으로 눈에 띄지 않는 작은 레벨이지만 더 큰 모터 및 / 또는 높은 스위칭 속도에서는 눈에 띄게됩니다.

모터가 작동하는 상태에서 TV 등의 사진 돌파구가 증상에 포함됩니다.