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EKF의 공분산 행렬?
공분산 행렬 개념으로 어려움을 겪고 있습니다. 이제, 내 이해 σ X X , σ 의 Y Y 및 σ θ θ 그들은 그 불확실성을 설명하십시오. 예를 들어, σ x xΣ=⎡⎣⎢σxxσyxσθxσxyσyyσθyσxθσyθσθθ⎤⎦⎥Σ=[σxxσxyσxθσyxσyyσyθσθxσθyσθθ] \Sigma = \begin{bmatrix} \sigma_{xx} & \sigma_{xy} & \sigma_{x \theta} \\ \sigma_{yx} & \sigma_{yy} & \sigma_{y \theta} \\ \sigma_{\theta x} & …