2 장애물 회피를위한 음파 탐지기 : 센서 수와 배치 위치 2D 로봇 탐색 중 장애물을 피하기 위해 소나 센서를 배치하기에 가장 좋은 위치 / 각도는 무엇입니까? 몇 개가 있어야합니까? 배치 문제에 대한 이론이나 예가 있는지 알고 싶습니다. 로봇이 움직이는 방식과 지오메트리에 달려 있지만 일반적인 답변을 찾고 있습니다. 10 mobile-robot sensors navigation acoustic-rangefinder
3 여러 초음파 센서를 사용하여 탐색 영역의 맵을 구성하는 데 어떤 알고리즘을 사용할 수 있습니까? 초음파 센서는 요즘 엄청나게 싸서 많은 취미 로봇 응용 분야에서 인기있는 선택이 될 것입니다. 로봇 주위에 알고리즘을 사용하여 로봇 주위에 여러 가지 (예 : 10)를 사용하여 영역의 대략적인 맵을 작성하고 싶습니다 (예 : 나는 로봇이 그것을 탐구한다.) 나는이 단계에서 움직이는 물체를 다루는 것에 관심이없고, 고정 된 물체를 정확히 지적하고, 위치를 … 9 slam localization gps mapping acoustic-rangefinder