«artificial-intelligence» 태그된 질문

이 질문에 대해 다음 사항을 알 수 없다고 가정하십시오. 방의 크기와 모양 로봇의 위치 장애물의 존재 또한 다음 사항이 일정하다고 가정하십시오. 방의 크기와 모양 모든 장애물의 수, 모양 및 위치 그리고 로봇이 다음과 같은 속성을 가지고 있다고 가정하십시오. 절대 단위 단위로 앞으로 만 이동하고도 단위로 회전 할 수 있습니다. 또한 …

25 mobile-robot  artificial-intelligence  algorithm  coverage  theory 

강화 학습 알고리즘을 사용하여 로봇을 따르는 라인을 프로그래밍하는 것을 고려하고 있습니다. 내가 숙고하고있는 질문은 알고리즘이 임의의 경로를 탐색하는 방법을 배우게하는 방법입니다. 강화 학습을 위해 Sutton & Barto Book 을 따랐을 때 , 나는 자동차 요원이 트랙에서 떨어지지 않고 속도를 조절하지 않는 것을 배우는 경마장과 관련된 운동 문제를 해결했습니다. 그러나이 운동 …

15 machine-learning  artificial-intelligence  reinforcement-learning  line-following 

드론 (예 : 쿼드로 콥터, 비행기, 헬리콥터 등)을위한 AI 프로그램 테스트에 이상적인 로봇 개발자 환경을 아는 사람이 있습니까? 비행 역학을 테스트하기 위해 가상 환경 (예 : 중력, 바람 등의 야외 환경)을 포함하는 Microsoft Robotics Developer Studio와 같은 것을 원합니다. AI 프로그램이 드론을 조종하는 데 사용할 수있는 GPS, 고도계, 자이로 등 …

12 quadcopter  artificial-intelligence  machine-learning 

AI와 Robotics를 차별화하는 데 도움이 필요합니다. AI와 로봇 공학이 서로 다른 분야입니까? 아니면 로봇 공학이 인공 지능의 주제입니까? AI와 로봇 공학에서 경력을 쌓고 싶습니다. 소중한 제안이 필요합니다. 웹과 검색하려는 일부 대학을 검색했는데 검색중인 항목을 찾을 수 없습니다.

10 artificial-intelligence 

다양한 질감을 가진 환경 객체와 상호 작용하는 로봇의 시계열 강제 데이터가 있습니다. 시계열 데이터를 사용하여 다양한 질감의 모델을 개발하여 질감을 부드럽고 거친, 보통 등의 범주로 분류하고 싶습니다. 이를 위해, 숨겨진 마르코프 모델은 충분합니까? 조건부 랜덤 필드를 사용해야합니까? 더 많은 범주로 분류하기로 결정하고 각 범주 사이의 구별이 매우 미묘한 경우이 경우 …

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