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Deduced Reckoning을위한 가속도계 선택
나는 전에 가속도계를 사용해 본 적이 없지만 I2C, SPI 및 아날로그 출력이 제공된다는 것을 알고 있습니다. I2c 또는 SPI, 장치를 사용하기로 선택한 경우 통신 시간으로 인해 오류가 누적됩니까? 아날로그 신호를 빠르게 샘플링하면 I2C를 사용하는 것보다 정확한 위치를 파악할 수 있습니까? 이것이 사실입니까? 방에서 움직이는 로봇 실외 지형에서 움직이는 로봇은 경사면을 …