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(페더 스톤) 관절 형 강체 모델에 액추에이터 또는 힘 추가
기본적으로 기본에 연결된 일련의 볼-앤-소켓 조인트로 구성되어 프리즘 조인트 (레일)에 연결된 시스템을 모델링해야하는 프로젝트를 진행하고 있습니다. Roy Featherstone의 Rigid Body Dynamics 알고리즘을 엄밀히 읽었 으며 Springer Handbook of Robotics (Featherstone이 작성) 의 Dynamics 섹션 도 읽었습니다 . 그의 "공간 벡터"와 "공간 행렬"표기법을 사용하는 데 오랜 시간이 걸렸지 만, 운동으로 손으로 …