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서보 컨트롤러에 필요한 루프 주파수를 어떻게 계산합니까?
로드셀에 연결된 스트링을 구동하는 모터가 있습니다. 모터에 의해 스트링에 가해지는 부하를 제어하기 위해 폐 루프 컨트롤러를 구현하고 싶습니다. 안정적인 제어 시스템을 만들기 위해 필요한 루프 주파수를 결정하려면 어떻게해야합니까? 루프 속도가 기계 시스템 고유의 최고 주파수의 두 배 이상이어야하는 나이 퀴 스트 주파수와 같은 것입니까?