«line-following» 태그된 질문

강화 학습 알고리즘을 사용하여 로봇을 따르는 라인을 프로그래밍하는 것을 고려하고 있습니다. 내가 숙고하고있는 질문은 알고리즘이 임의의 경로를 탐색하는 방법을 배우게하는 방법입니다. 강화 학습을 위해 Sutton & Barto Book 을 따랐을 때 , 나는 자동차 요원이 트랙에서 떨어지지 않고 속도를 조절하지 않는 것을 배우는 경마장과 관련된 운동 문제를 해결했습니다. 그러나이 운동 …

15 machine-learning  artificial-intelligence  reinforcement-learning  line-following 

가상 경로를 따르는 로봇을 만들고 싶습니다 ( '백색 표면의 검은 선과 같은 가시 경로가 아닙니다'등). 로봇이 붐비는 곳에 물건과 물건을 가지고 다니는 것을 보여주는 공상 과학 비디오를 보면서 열광적입니다. 그리고 그들은 실제로 물리적 인 선을 따르지 않습니다. 장애물, 깊이 등을 감지합니다. 지점 A에서 B까지의 특정 (가상) 경로를 따르는 로봇을 하나 …

10 mobile-robot  localization  wheeled-robot  industrial-robot  line-following