«manipulator» 태그된 질문

현재 6-DOF로 로봇 팔을 설계 중이며 목표는 3D 위치, 속도 및 방향 ( 대한 설정 점을 제공 할 수 있도록하는 것입니다. ).x,y,z,x˙,y˙,z˙,θ,α,γx,y,z,x˙,y˙,z˙,θ,α,γx,y,z,\dot{x},\dot{y},\dot{z},\theta,\alpha,\gamma 나는 지금까지 College에서 SISO 시스템에 대한 피드백 제어 만 가지고 있었 으므로 다중 변수 제어의 학습 곡선을 고려하여 MIMO 또는 다중 SISO 로 시스템을 모델링 하려고이 문제에 접근해야 …

11 control  manipulator  robotic-arm 

위치 제어 조작기를 사용하고 있습니다. 그러나이 로봇에서 토크 제어 방법을 구현하고 싶습니다. 토크 명령을 위치 명령으로 변환하는 방법이 있습니까? 나는 이것에 관한 연구 논문을 찾으려고 노력하지만 어디에서 시작해야하는지 또는 어떤 키워드를 검색에 사용해야하는지 전혀 모른다. 당신은 어떤 제안이 있습니까?

9 robotic-arm  industrial-robot  manipulator