«planning» 태그된 질문

탐색을 사용하여 상당히 거친 2D 그리드 공간에서 장애물 맵을 만들려고합니다. 한 공간에서 인접한 공간으로 이동하여 장애물을 감지하고 실패하면 대상 공간에 장애물이 있습니다 (이 문제에는 거리 감지 센서의 개념이 없습니다). 그리드 예 http://www.eriding.net/resources/general/prim_frmwrks/images/asses/asses_y3_5d_3.gif (예) 도달 가능한 모든 사각형을 방문하면 프로세스가 완료됩니다. 다시 말해, 일부 공간은 둘러싸여 있기 때문에 장애물이 없어도 완전히 …

13 algorithm  coverage  planning 

카메라를 기본 센서로 사용하는 로봇에 대한 '믿음 공간'계획을 구현하려고합니다. SLAM과 마찬가지로 로봇은 3D 포인트 맵을 가지고 있으며 모든 단계에서 환경과 2D-3D 매칭을 수행하여 현지화합니다. 이 질문의 목적 상지도가 바뀌지 않는다고 가정합니다. 신념 공간 계획의 일환으로 로봇을 처음부터 목표로 나아가는 경로를 계획하고 싶지만, 위치 정확도는 항상 극대화됩니다. 따라서 실제로 이동하지 않고 …

12 computer-vision  planning  probability