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비전 센서가 장착 된 로봇의 확률 적 신념을 계산하는 가장 좋은 방법은 무엇입니까?
카메라를 기본 센서로 사용하는 로봇에 대한 '믿음 공간'계획을 구현하려고합니다. SLAM과 마찬가지로 로봇은 3D 포인트 맵을 가지고 있으며 모든 단계에서 환경과 2D-3D 매칭을 수행하여 현지화합니다. 이 질문의 목적 상지도가 바뀌지 않는다고 가정합니다. 신념 공간 계획의 일환으로 로봇을 처음부터 목표로 나아가는 경로를 계획하고 싶지만, 위치 정확도는 항상 극대화됩니다. 따라서 실제로 이동하지 않고 …