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로봇 C와 함께 Subsumption Architecture를 사용하는 올바른 방법
Subsumption Architecture 에 대해 최근에 많은 책을 읽었 으며 사람들이 옹호하는 것처럼 보이는 몇 가지 다른 방법이 있습니다. 예를 들어 일부 사람들은 전역 "플래그"변수를 사용하여 작업을 제어합니다. 다른 사람들 endTimeSlice()은를 사용하여 중재자가 실제로 선택할 수 있도록합니다. 그리고 나는 이것이 맞다고 생각합니다. 로봇 다음 줄에 대해 작업중 인 RobotC 코드 의이 …