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서보 시스템을 브러시 모터에서 브러시리스 모터로 전환해야합니까?
서보 시스템에 브러시 모터를 사용하는 로봇이 있습니다. 이들은 131 : 1 유성 기어 박스가있는 Maxon 3W 모터입니다. 모터는 1kHz PID 컨트롤러를 실행하는 PIC 마이크로 컨트롤러로 제어됩니다. 서보는 저속 고 토크 적용을위한 것입니다. 센서와 모터 사이에 상당한 반발이 있습니다. Maxon은 동일한 크기의 12W 브러시리스 모터를 제공합니다. 토크는 두 배가되고 열 방출은 …