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축구 로봇 용 스핀 컨트롤러를 작성하는 올바른 방법은 무엇입니까?
3 륜 축구 로봇을 프로그래밍한다고 상상해보십시오. 회전에 어떤 종류의 컨트롤러를 사용 하시겠습니까? 피? PID? 이 컨트롤러의 목표는 로봇을 정해진 각도 (0도)로 세우고 손이나 다른 로봇으로 회전하면 되돌려 야한다는 것입니다. 서보가 아닌 로봇에 스테퍼 모터를 사용하므로 소프트웨어에서이를 구현해야합니다! 샘플 P 타입 컨트롤러를 이미 작성했으며 움직임이 상당히 좋습니다. 그러나 가능하면 더 좋게 …