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로봇 떼 지역화
나는 25cm 높이의 천장이있는 300cm x 300cm 방을 가지고 있습니다 (예 25 센티미터). 작은 바퀴 달린 로봇 50 개 (약 20cm x 20cm)가 들어 있습니다. 중앙 컴퓨터는 무선 네트워크를 사용하여 로봇의 위치를 조정하여 로봇의 움직임을 조정합니다. 로봇은 자체 폐쇄 루프 위치 제어를 수행하여 무선 대역폭을 절약합니다. 로봇에는 32 비트 ARM …