«visualization» 태그된 질문

현재 EKF (Extended Kalman Filter)를 디버깅하고 조정하고 있습니다. 작업은 랜드 마크가 AR 마커 인 클래식 모바일 로봇 포즈 추적입니다. 때로는 일부 측정이 추정치에 어떤 영향을 미치는지 놀랍습니다. 관련된 숫자와 행렬을보고 계산할 때 업데이트 단계가 어떻게 실행되었는지, 정확히 무엇이, 왜 일어 났는지 알아낼 수 있지만 매우 지루합니다. EKF 업데이트 단계에서 어떤 …

22 ekf  visualization 

개발자가이 도구를 사용하여 자율 주행 차량 / 로봇의 GPS 데이터를 플롯 할 수있는 웹 매핑 도구가 있습니까? Google Maps금지합니다. 참조 10.2.C을 . Google Earth이용 약관 링크가 같은 페이지로 이동합니다. Bing지도도 비슷합니다 ( 3.2. (g) 참조 ). 내가 원하는 것은 API를 사용하여 플롯을 오버레이 할 수있는 위성 이미지 및 / 또는 …

13 gps  visualization