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MATLAB 행렬 곱셈 (최상의 계산 방식)
두 개의 참조 시스템 (축)간에 좌표 변환을 수행해야합니다. 이를 위해 일부 중간 축이 사용되기 때문에 3 개의 행렬 ( )을 곱해야합니다. 나는 이것을 해결하기 위해 두 가지 접근법에 대해 생각했다.3×33×33\times3 방법 # 1 : 곱셈을 직접 만들기, 즉 vf=R1 R2 R3 vivf=R1 R2 R3 viv_f = R_1\ R_2\ R_3\ v_i …