상관 관계와 같은 간단한 것을 시도 했습니까?
( 편집 ). 상관 관계의 기본 개념은 템플릿 (귀하의 경우 훈련 된 도로 표지판 샘플)을 사용하여 테스트 이미지의 모든 위치와 비교하는 것입니다. 아래 이미지를 생성하는 데 사용한 비교 연산을 표준화 된 상호 상관 이라고 합니다. 대략적으로 말하면 템플릿의 픽셀과 일치하려는 이미지 부분을 표준화하고 (평균 = 표준 편차 = 1) 픽셀별로 곱하고 제품의 평균 값을 계산합니다. 이 방법으로 "일치 점수", 즉 테스트 이미지의 모든 위치에서 템플릿과 테스트 이미지 간의 유사성을 측정 할 수 있습니다. 가장 일치하는 위치 (가장 높은 상관 관계)가 도로 표지판의 위치에 가장 적합합니다. (실제로 Mathematica 기능을 사용했습니다.CorrelationDistance 아래 이미지를 생성하는 거리로 1-(정규화 된 상관 관계)입니다. 따라서 일치 이미지에서 가장 어두운 부분이 가장 일치합니다).
다른 템플릿이 없으므로 게시 한 두 번째 사진에서 간단히 기호를 자릅니다.
템플릿이 약간 회전되었지만 상호 상관이 여전히 사용 가능한 것으로 보입니다.
가장 적합한 위치는 올바른 위치에 있습니다.
(물론 모든 크기의 표지판을 감지하려면 각 템플릿의 여러 버전이 필요합니다)