보정 된 카메라를 하나만 사용한다고 가정 해 봅시다. 이 카메라에서 이미지 A와 B를 얻습니다. OpenCV 의 findHomography ()를 통해 계산 된 A와 B 사이의 호모 그래피를 알고 있습니다.
이미지 A의 포즈 (회전 행렬 R 및 변환 벡터 t)를 알고 있으며 이미지 B의 포즈가 필요합니다. 일단 그것을 얻으면 다음 이미지의 모든 추가 포즈를 계산할 수 있다고 가정합니다.
컴퓨팅 B의 포즈 구현을 알고 있습니까? 웹에서 여러 기사를 찾았지만 쉽게 구현할 수있는 솔루션을 찾을 수 없었습니다 ...
코드 사용 방법을 이해하고 있는지 잘 모르겠습니다. OpenCV를 사용하여 Homography를 검색하지만 알고리즘을 통해 해당 Homography를 보내면 항상 이것을 반환합니다. 카메라 포즈 [1, 0, 0, 0; 0, 1, 0, 0; 0, 0, 1, 0]
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LeRoss