제어 시스템의 사전 필터에서 음극 (불안정한)을 처리하는 방법은 무엇입니까?

따라서 1 차 지연 시간 시스템을위한 PI 컨트롤러를 설계하는 방법에 대한 대답을하면서 (질문 여기 )

제어 시스템에 대한 폐 루프 방정식은 다음과 같습니다.

G_{C} (에스) = \frac{\frac{케이}{티} (1 - 에스 티) (에스)}{{에스}^{삼} + (\frac{1}{티} + ㅏ - 케이 {케이}_{피}) {에스}^{2} + (\frac{ㅏ}{티} + \frac{케이 {케이}_{피}}{티} + {케이}_{나는}) 에스 + \frac{케이 {케이}_{나는}}{티}}

$G_C(s) = \frac{\frac{K}{T}(1-sT)(s)} { s^3 + (\frac{1}{T} + a - KK_p)s^2 + (\frac{a}{T} + \frac{KK_P}{T} +K_I)s+\frac{KK_I}{T}}$

질문 : 필터가 불안정 할 때 폐 루프 전송 함수에서 분자 정규화를 어떻게 처리합니까? (평면의 RH에 극점)

일반적으로 컨트롤러 앞에 필터를 도입하여 다음을 수행합니다.

\frac{1}{\frac{케이}{티} (1 - 에스 티) (에스)}

$\frac{1} {\frac{K}{T} (1-sT)(s)}$

분자를 정규화하기 위해

그러나 필터 자체는 다음과 같은 용어 때문에 불안정합니다.

는 단계 응답에 대해 불안정하여 시스템을 구현하는 데 전혀 문제가 없습니다.

\frac{1}{(1 - 에스 티)}

$\frac{1}{(1-sT)}$

내가 이것을 다루는 것에 대해 생각한 한 가지 방법은 그것을 복잡한 결합체 곱하는 것입니다.

\frac{(1 + 에스 티)}{(1 + 에스 티)}

$\frac{(1+sT)} {(1+sT)}$

그러나 나는 그것의 장점에 대해 정말로 확신하지 못한다.

filters filter-design transfer-function analog control-systems

— 사이버 맨
소스

좋은 질문. 컨트롤은 결코 제게 가장 적합하지는 않지만 해당 응답으로 루프에 필터를 추가 하시겠습니까? 그것은 필터 추가 폐 루프 시스템이다 때문에

뿐만 아니라 승산하여 폐 루프 전달 함수를 수행하는 피드백 아암

. 또한 복잡한 결합체에 의한 곱셈이 무엇인지 확실하지 않습니다. 극은 여전히 오른쪽 절반면에 있습니다.

F (s)

$F(s)$

F (s)

$F(s)$

— Jason R

복합 컨쥬 게이트는 시간 지연이다.

— CyberMen

\frac{1 + s T}{1 + s T} = 1

$\frac{1+sT}{1+sT} = 1$

e^{- s T} \approx 1

$e^{-sT} \approx 1$

@JasonR보다 복잡한 회로를 작성하기 위해 복잡한 공 액체를 사용하여 방정식을 재구성하는 것에 대해 생각하고있었습니다.

— CyberMen

분자를 정규화하려는 이유는 무엇입니까?

— lxop

$G(s)$ $F(s)$

$F(s)$ $F(s)$

제어 공학에 관한 Ogata의 책을 참조하십시오.

— 뼈
소스