«control-systems» 태그된 질문

몇 달 전부터 나는 동적 시스템의 제어 영역에 적극적으로 참여하기 시작했습니다. 대부분의 경우 주어진 동적 시스템에 대한 컨트롤러를 설계하려면 특히 신호 필터 영역에서 디지털 신호 처리 기술을 사용해야합니다. 제어 공학에 대한 배경 지식이 없으므로 신호 필터 를 다루는 사운드 교과서에 대한 제안을 제공 할 수 있는지 궁금합니다 . 교과서는 이상적으로 …

17 filters  filter-design  reference-request  control-systems 

따라서 1 차 지연 시간 시스템을위한 PI 컨트롤러를 설계하는 방법에 대한 대답을하면서 (질문 여기 ) 제어 시스템에 대한 폐 루프 방정식은 다음과 같습니다. GC(s)=KT(1−sT)(s)s3+(1T+a−KKp)s2+(aT+KKPT+KI) (S) +KK나는티GC(에스)=케이티(1−에스티)(에스)에스삼+(1티+ㅏ−케이케이피)에스2+(ㅏ티+케이케이피티+케이나는)에스+케이케이나는티 G_C(s) = \frac{\frac{K}{T}(1-sT)(s)} { s^3 + (\frac{1}{T} + a - KK_p)s^2 + (\frac{a}{T} + \frac{KK_P}{T} +K_I)s+\frac{KK_I}{T}} 질문 : 필터가 불안정 할 때 폐 루프 …

16 filters  filter-design  transfer-function  analog  control-systems 

제어 시스템 공학과 디지털 신호 처리는 모두 전기 공학의 중요한 과정 / 과제이지만이 두 과목 / 과정은 서로 어떻게 관련되어 있습니까? 또한 제어 시스템 엔지니어링에 대한 권장 리소스 (책, 튜토리얼, 강의 등)는 무엇이며 기술 수준에서 작업을 시작하는 방법은 무엇입니까? 우리는 아래 링크에서 대답을하지만 대답은 DSP 리소스에 관한 것입니다, 나는 엔지니어링 …

13 control-systems  control 

선형 회귀 및 칼만 필터링을 사용하여 시간 도메인 데이터 시퀀스를 추정하고 예측할 수 있습니다 (데이터 배후 모델에 대한 일부 가정이 제공됨). 주파수 영역 데이터를 사용하여 예측을 수행 할 수있는 방법은 무엇입니까? (예를 들어, 추정을 위해 시간 영역으로 돌아 가지 않고 이전 데이터의 적절한 FFT (s)로부터의 출력을 사용하여 미래 단계를 예측한다.) …

11 fft  control-systems  estimation 

나는 최근 에 "다변량 제어 시스템"에 대한 MIT 과정을 위해 A. Megretski의 일부 노트에서 "Waterbed effect" 에 대한 일부 노트를 발견했습니다. 발췌문은 다음과 같습니다. 일반적으로 개방 루프 플랜트의 불안정한 제로 및 극점과 관련된 공통 효과는 이론적으로 모든 주파수에서 특정 폐쇄 루프 전달 기능을 동시에 "작게"만드는 것을 불가능하게합니다. 다른 부분에서는 커질 …

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