1 칼만 필터 –“파생”측정을 처리하는 최적의 방법은 무엇입니까? 즉, 상태 변수 위치 ( p ) 및 속도 ( v )를 가지고 있고 p의 저주파 측정을 수행 하면 v 에 대한 정보도 간접적으로 제공합니다 ( p 의 미분이므로 ). 그러한 관계를 다루는 가장 좋은 방법은 무엇입니까? A) 업데이트 단계에서, 나는 p를 측정 하고 v 를 수정하기 위해 필터링 프로세스와 … 13 filters kalman-filters estimation measurement bayesian-estimation