«camera-pose» 태그된 질문

증강 현실 및 시각적 추적 응용 프로그램에 대한 카메라 포즈 추정 주제를 한동안 연구 해 왔으며 작업에 대한 자세한 정보가 많이 있지만 여전히 많은 혼란과 오해가 있다고 생각합니다. 다음 질문에는 단계별 답변이 필요하다고 생각합니다. 카메라 내장 기능이란 무엇입니까? 카메라 외형이란 무엇입니까? 평면 마커에서 호모 그래피를 어떻게 계산합니까? 호모 그래피가있는 경우 …

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크기 HxW의 이미지로 알려진 카메라 매트릭스 (내재적 매개 변수와 외적 매개 변수 모두 알고 있음)가 있습니다. (필요한 계산 에이 행렬을 사용합니다). 더 작은 이미지를 사용하고 싶습니다. (원본의 절반). 동일한 관계를 유지하려면 행렬을 어떻게 변경해야합니까?H2×W2H2×W2\frac{H}{2}\times \frac{W}{2} 나는이 고유 매개 변수 (같은 , 회전 및 번역)RKKKRRRTTT cam=K⋅[RT]cam=K⋅[RT]\text{cam} = K \cdot [R T] …

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