«homography» 태그된 질문

증강 현실 및 시각적 추적 응용 프로그램에 대한 카메라 포즈 추정 주제를 한동안 연구 해 왔으며 작업에 대한 자세한 정보가 많이 있지만 여전히 많은 혼란과 오해가 있다고 생각합니다. 다음 질문에는 단계별 답변이 필요하다고 생각합니다. 카메라 내장 기능이란 무엇입니까? 카메라 외형이란 무엇입니까? 평면 마커에서 호모 그래피를 어떻게 계산합니까? 호모 그래피가있는 경우 …

21 computer-vision  homography  camera-pose  visual-tracking 

"완벽한 모델"과 이미지 포인트 사이의 대응점을 사용하여 이미지에서 카메라 평면까지의 호모 그래피를 계산할 수 있다는 것을 알고 있습니다. 나는 축구 피치 / 필드를 위해 그것을하고 있으며, 가장자리 감지를 사용하여 피치에서 흰색 선을 찾습니다. 그러나 카메라는 모든 피치를 항상 (항상) 커버하지는 않으므로 모든 코너를 볼 수는 없습니다. 모퉁이 만 모델에서 100 …

12 image-processing  computer-vision  opencv  homography 

나는 카메라 사이에서 아무런 변환이없는 카메라로 촬영 한 이미지 쌍 사이의 호모 그래피 추정을 위해 RANSAC 알고리즘을 사용 하고 있습니다 (순수 회전 및 스케일 / 줌 변경). 절반의 경우에 잘 작동합니다. 올바른 출력은 다음과 같습니다. 빨간색 선은 대응 관계를 필터링하고 사변형은 호모 그래피가 원근을 왜곡하는 방법을 보여줍니다. 그러나 때때로 다음과 …

10 homography  estimation  transform 

OpenCV를 사용하면 이 두 이미지 사이의 호모 그래피를 계산합니다. 과 오른쪽의 이상한 흰색 모양에 대해 걱정하지 마십시오. 사용하는 스마트 폰 홀더 때문입니다. 주어진 호모 그래피, findHomography () 함수 (사용한 점을 검출 빠른 특징 검출기 및 HammingLUT 디스크립터 정합 )이다 : A = [ 1.412817430564191, 0.0684947165270289, -517.7751355800591; -0.002927297251810, 1.210310757993256, 39.56631316477566; 0.000290600259844, …

9 image-processing  computer-vision  homography