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제어 시스템 설계에서 "수상 효과"란 무엇입니까?
나는 최근 에 "다변량 제어 시스템"에 대한 MIT 과정을 위해 A. Megretski의 일부 노트에서 "Waterbed effect" 에 대한 일부 노트를 발견했습니다. 발췌문은 다음과 같습니다. 일반적으로 개방 루프 플랜트의 불안정한 제로 및 극점과 관련된 공통 효과는 이론적으로 모든 주파수에서 특정 폐쇄 루프 전달 기능을 동시에 "작게"만드는 것을 불가능하게합니다. 다른 부분에서는 커질 …