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모터 페이더 PID 제어
Arduino를 사용하여 전동식 페이더 (선형 슬라이드 전위차계)를 제어하려고합니다. PID 제어는 특정 목표 위치로의 "점핑"에 대한 좋은 결과를 제공하지만, 경사로 추적은 문제가 될 수 있습니다. 내가 무엇을 시도하든 운동은 매우 불안정합니다. 램프를 추적 할 때 기준 위치, 측정 된 위치 및 모터 출력의 플롯이 있습니다. 그리고 여기 같은 테스트 의 비디오 …