«uav» 태그된 질문

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호버링 쿼드로 콥터에서 드리프트 중지
나는 어느 시점에서 4 개의 프로펠러 쿼드로 콥터 드론을 제작할 것입니다. 컨트롤을 터치하지 않을 때 마우스를 움직이면 비교적 쉽게 비행하고 싶습니다. 누군가 쿼드 로터가 공중에 머물러있게하는 방법에 대한 정보를 제공 할 수 있습니까? 드리프트 및 롤 / 피치 / 요를 측정하기위한 가속도계를 생각하고 있었지만, 예를 들어 산들 바람으로 인해 매우 …
13 sensor  robotics  uav 

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10m 이상의 높이에 대해 평면 같은 UAV에서 정확한 거리 측정 (접지까지)을 어떻게 구현합니까?
10m 이상의 높이에서 자동 조종 장치 착륙을위한 드론-지상 거리 측정을 어떻게 구현합니까? GPS는 물론 초음파가 너무 부정확하다는 것을 알았습니다. 최대 높이는 1000m, Vmax는 100km / h, 평균은 72km / h입니다. 무인 항공기는 비행기와 같으며 헬리콥터가 없습니다. 입력 해 주셔서 감사합니다!
11 sensor  uav  distance 
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