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Simulink 제어 루프에서 선형화 된 미분 방정식 구현
다음과 같은 미분 방정식이 있습니다. 엑스¨= q엠⋅ 나2− k에스( x + l )엑스¨=큐엠⋅나는2−케이에스(엑스+엘)\ddot{x} = \frac{q}{m}\cdot I^2 - k_s (x+l) (알 수없는) 점 주위에서 선형화하고 싶습니다 . 미분 방정식에 x 0 (및 ¨ x = 0 )을 입력 하여 I 0 을 계산할 수 있다는 것을 알고 있습니다 .엑스0엑스0x_0나는0나는0I_0엑스0엑스0x_0엑스¨= 0엑스¨=0\ddot{x}=0 0 …