«brushless-motor» 태그된 질문

쿼드 콥터 프로젝트를 시작하는 것에 대해 생각하고있었습니다. 저에게있어 주요 장애물 중 하나는 모터입니다. 대부분의 쿼드 콥터가 브러시리스 모터를 사용하는 것 같습니다. DC 모터에 대한 경험이 있고 속도를 조절하기 위해 PWM 신호를 사용하지만 브러시리스 모터에 대한 경험은 없습니다. 내가 알기로 브러시리스 모터는 랜드 로봇에서 사용하는 일반적인 DC 모터보다 비싸며 전자 속도 …

18 quadcopter  brushless-motor 

서보 시스템에 브러시 모터를 사용하는 로봇이 있습니다. 이들은 131 : 1 유성 기어 박스가있는 Maxon 3W 모터입니다. 모터는 1kHz PID 컨트롤러를 실행하는 PIC 마이크로 컨트롤러로 제어됩니다. 서보는 저속 고 토크 적용을위한 것입니다. 센서와 모터 사이에 상당한 반발이 있습니다. Maxon은 동일한 크기의 12W 브러시리스 모터를 제공합니다. 토크는 두 배가되고 열 방출은 …

13 brushless-motor  servomotor 

브러시리스 모터를 구동하기위한 파형을 보았습니다. 이것이 단순한 블록 정류에 사용되는 파형이라고 생각합니다. 그러나 사인 파형을하고 싶다면 PWM 신호는 어떻게 생겼습니까? 세 단계에서 가장자리를주의해서 동기화해야합니까?

12 brushless-motor  pwm