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UGV에서 사용할 스테레오 비전 시스템을 구축하는 중입니다. 이 시스템은 넓은 야외 필드에서 비교적 작은 색의 암석을 찾기 위해 로봇을 원격 조작하는 경쟁에 사용될 로봇을위한 것입니다. 그러한 시스템을 교정하고 스테레오 비전 시스템의 데이터를 처리하는 방법을 이해합니다. 그러나 그러한 시스템에 카메라를 선택하는 방법을 모르겠습니다. 스테레오 비전 시스템을위한 카메라 선택에 대한 모범 사례는 …

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카메라 모듈을 Arduino Mega에 연결하고 Mega를 내 Android 전화 (BlueTooth 또는 기타를 통해)에 연결 한 다음 카메라의 라이브 뷰를 휴대폰으로 전송하려고합니다. 스틸 이미지에 대한 온라인 비디오를 보았습니다 .Arduino의 카메라 모듈로 캡처 한 이미지가 Android로 전송되고 출력 이미지가 몇 초 후에 보였습니다 (BT로 이미지를 보내는 시간). 이것은 이미지 대신 라이브 비디오로 …

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