«stereo-vision» 태그된 질문

UGV에서 사용할 스테레오 비전 시스템을 구축하는 중입니다. 이 시스템은 넓은 야외 필드에서 비교적 작은 색의 암석을 찾기 위해 로봇을 원격 조작하는 경쟁에 사용될 로봇을위한 것입니다. 그러한 시스템을 교정하고 스테레오 비전 시스템의 데이터를 처리하는 방법을 이해합니다. 그러나 그러한 시스템에 카메라를 선택하는 방법을 모르겠습니다. 스테레오 비전 시스템을위한 카메라 선택에 대한 모범 사례는 …

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도시 환경에서 로봇 현지화 및 탐색 작업을하고 있습니다. 카메라를 사용하고 싶습니다. 그러나 나는 LRF 데이터 또는 다른 레이저 데이터에 대해 약간 혼란 스럽습니다. 사람들이 왜 카메라를 사용하고 싶습니까? 왜 LRF 또는 다른 레이저 데이터가 아닌가? 누구든지 카메라에 찬성하여 설명 할 수 있습니까?

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