«compass» 태그된 질문

거리를 추적하기위한 고정밀 휠 인코더와 방향을 결정하기위한 전자 나침반이있는 트레드 구동 로봇이 있습니다. 나침반은 로봇이 빠르게 회전 할 때 (예 : 웨이 포인트에 도달 한 후) 새 방향을 가리 키도록 회전하는 데 상당한 지연 (> 1 초)이 걸립니다. 지연을 처리하는 방법은 무엇입니까? 나는 많은 측정을 수행하고 나침반 반응을 모델링 할 …

12 sensors  compass 

배경: 로봇의 방향을 추정하는 간단한 칼만 필터를 구현하고 있습니다. 로봇에는 나침반과 자이로 스코프가 장착되어 있습니다. 내 이해 : 내 상태를 2D 벡터로 나타내는 것에 대해 생각하고 있습니다. (x,x˙)(x,x˙)(x, \dot{x}), 어디 xxx 현재 제목 방향이며 x˙x˙\dot{x} 자이로 스코프에 의해보고 된 회전 속도입니다. 질문 : 내 이해가 정확하다면 통제 용어가 없을 것입니다. …

9 localization  kalman-filter  gyroscope  compass