4 비상 정지는 어떻게 연결해야합니까? 비상 정지는 대부분의 로봇에서 분명히 좋은 아이디어입니다. 어떻게 연결해야합니까? 어떤 시스템을 즉시 종료해야하며 어떤 시스템이 계속 작동해야합니까? 23 mobile-robot errors
1 오류 상태 (간접) 칼만 필터의 모호한 정의 "간접 칼만 필터"또는 "오류 상태 칼만 필터"라는 용어의 의미가 무엇인지 혼동됩니다. 내가 찾은 가장 그럴듯한 정의는 Maybeck의 저서 [1]에 있습니다. 이름에서 알 수 있듯이 전체 상태 공간 (직접) 공식에서 차량 위치 및 속도와 같은 전체 상태는 필터의 상태 변수에 속하며 측정 값은 INS 가속도계 출력 및 외부 소스 신호입니다. 오류 … 11 localization kalman-filter navigation errors