«force-sensor» 태그된 질문

로봇의 6 축 힘 / 토크 센서를 정말로 원하지만, 여유가 없습니다. 나는 내 자신의 것을 만드는 것에 대해 생각하고있었습니다. 스트레인 게이지를 사용한 경험이 있지만 6 축 힘 / 토크 센서를 생성하기 위해 이들을 배열하는 방법을 알아낼 수 없습니다. 이것이 내가 가능하게 만들 수있는 것입니까? 그들은 어떻게 작동합니까? 그들 뒤에있는 이론은 …

16 sensors  force-sensor 

스테퍼 모터가 멈췄을 때 어떻게 감지합니까? 구글 검색으로 인해 스테퍼 모터가 멈 추면 전류가 급상승하고 홀 센서로 쉽게 감지 할 수 있다고 말하는 사람들이 있습니다. (또는 "모터의 전류를 어떻게 감지 할 수 있습니까?"에 언급 된 다른 전류 센서 중 하나라고 가정 합니다.) 그러나 스테퍼 모터 (4 선 중 하나)를 통해 …

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