2 6 개의 다리가있는 로봇에는 어떤 유용한 걸음 걸이가 있으며, 장단점은 무엇입니까? http://www.oricomtech.com/projects/leg-time.htm 에는 세 가지 걸음 걸이가 있습니다. 삼각대 파도 리플. 이것들이 개선 될 수 있습니까, 아니면 상대적 장단점이 변경 될 수 있습니까? 그리고 고려할 가치가있는 다른 걸음 걸이가 있습니까? 24 gait walk