http://www.oricomtech.com/projects/leg-time.htm 에는 세 가지 걸음 걸이가 있습니다. 삼각대 파도 리플. 이것들이 개선 될 수 있습니까, 아니면 상대적 장단점이 변경 될 수 있습니까? 그리고 고려할 가치가있는 다른 걸음 걸이가 있습니까?
3DOF Mini Quadruped : 내가 작업하고있는 3 자유도 다리가있는 작은 네발 달린 다리가 있습니다 . 내 원래 코드는 arduino의 간단한 서보 컨트롤러였으며 스칼라 코드는 와이어를 통해 서보 명령을 보냅니다. 나는 스칼라에서 모든 역 운동학 및 걸음 걸이 논리를 수행하고 걸었습니다 . 3dof 4 배의 첫 걸음 걸이 . 스칼라의 나의 …