6 경로 계획과 모션 계획의 차이점은 무엇입니까? 모션 계획과 경로 계획의 주요 차이점은 무엇입니까? 알고리즘의 목표는 휴머노이드 축구 게임 로봇과 볼 사이의 경로를 가능한 짧아야하지만 장애물과의 거리 측면에서 경로의 지정된 안전을 만족시키는 경로를 찾는 것입니다. 더 나은 용어는 무엇입니까? 모션 계획 또는 경로 계획? 16 mobile-robot motion-planning humanoid