«movement» 태그된 질문

이 소형 모터 ( Squiggle Micro Motor )를 사용하여 매우 작은 수평 이동 을 생성하고 싶습니다 . 그러나 공간이 매우 제한되어 있기 때문에 프로젝트 내 에서만 세로로 배치 할 수 있습니다 . 이 모터가 다음과 같이 배치되었다고 가정하면 모터를 직각으로 동시에 움직일 수있는 방법은 무엇입니까? (가급적 X 축 이동은 Y …

13 motor  motion  movement  driver  linear-bearing 

저는 FIRST Robotics 팀의 일원이며 로봇에 Mecanum 휠 을 사용 하려고 합니다. 메카 넘 휠과 일반 휠의 장점과 단점은 무엇입니까? Google을 살펴보면 Mecanum 휠이 더 많은 이동성을 제공하지만 견인력이 많지 않은 것처럼 보입니다. 다른 장점이나 단점이 있습니까? 일반 바퀴와 비교하여 Mecanum 바퀴는 어떤 식 으로든 효율성이 떨어지거나 더 효율적입니까? 그렇다면 …

13 mobile-robot  design  movement  wheel  first-robotics