«two-wheeled» 태그된 질문


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자이로 스코프를 사용하여 2 륜 로봇의 균형을 맞추려면 어떤 알고리즘을 사용해야합니까?
자이로 스코프에서 입력을 받아 균형 잡힌 로봇을 안정적으로 똑바로 세울 수 있도록 두 개의 독립 휠을 제어하는 ​​데 사용할 수있는 우수하고 인기 있고 신뢰할 수있는 알고리즘이 있습니까? 로봇을 움직이고 움직이지 않을 때 똑바로 유지할 수있는 알고리즘을 찾고 있습니다. 경사와 그것을 방해 하는 사람들을 다룰 수있는 능력 은 보너스 일 것이지만 …

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자이로 스코프가없는 2 륜 로봇을 움직이고 안정화시킬 수 있습니까?
이와 같은 두 개의 바퀴 달린 로봇을 사용 하여 고정 된 상태로 유지하면서 안정시킬 수있었습니다. 이것은 위치를 결정하기 위해 바퀴의 위치를 ​​판독함으로써 디지털 피드백 제어 시스템을 사용하여 수행되었으며, 바퀴 모터로부터의 자연 역기전력은 속도를 결정하기 위해 피드백 루프에서 사용되었다. 루트 로커스 알고리즘을 사용하여 안정적으로 유지하고 성능 매개 변수 (예 : 오버 …

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차동 드라이브 로봇의 위치 계산
증분 센서로 차동 드라이브 로봇의 위치를 ​​어떻게 계산하거나 업데이트합니까? 두 개의 차동 휠 각각에 하나의 증분 센서가 부착되어 있습니다. 두 센서 모두 거리 resp를 결정합니다 . Δ는 r에 난 g의 시간을 t에 그 휠 알려진 시간 동안 굴러 Δ의 t .ΔleftΔleft\Delta leftΔrightΔright\Delta rightΔtΔt\Delta t 먼저 두 바퀴 사이의 중심이 로봇의 …

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로봇 C와 함께 Subsumption Architecture를 사용하는 올바른 방법
Subsumption Architecture 에 대해 최근에 많은 책을 읽었 으며 사람들이 옹호하는 것처럼 보이는 몇 가지 다른 방법이 있습니다. 예를 들어 일부 사람들은 전역 "플래그"변수를 사용하여 작업을 제어합니다. 다른 사람들 endTimeSlice()은를 사용하여 중재자가 실제로 선택할 수 있도록합니다. 그리고 나는 이것이 맞다고 생각합니다. 로봇 다음 줄에 대해 작업중 인 RobotC 코드 의이 …
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