«walk» 태그된 질문


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네발 달린 걸음 걸이에 대한 좋은 접근 방법은 무엇입니까?
3DOF Mini Quadruped : 내가 작업하고있는 3 자유도 다리가있는 작은 네발 달린 다리가 있습니다 . 내 원래 코드는 arduino의 간단한 서보 컨트롤러였으며 스칼라 코드는 와이어를 통해 서보 명령을 보냅니다. 나는 스칼라에서 모든 역 운동학 및 걸음 걸이 논리를 수행하고 걸었습니다 . 3dof 4 배의 첫 걸음 걸이 . 스칼라의 나의 …
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